Раввины говорят, что можно. Но «при всех подобных процедурах следует также быть весьма бдительным, дабы избежать нарушения запрета (в некоторых ситуациях - Торы, иногда - мудрецов) на "ихуд" (нахождение наедине с лицом/лицами противоположного пола).»

А философия йоги делу не помешает? («Все естьБрахман…», «Я есть истина, сознание и блаженство…») и т.д.

Думаю, что помешает. В вопросе, ответ на который я процитировал, речь шла только о медицинской составляющей.

Иногда посещаю кураевский форум там целые бои с йогами и индийской философией, а в иудаизме кто-нибудь что-нибудь говорил по этому поводу?

если в двух словах, то техника йоги, отстраненная от "их" идеологии кошерна
главное, чтоб отрыв от идеологии был не только в голове ученика-еврея, но и в голове учителя
похож на эту ситуацию закон "авойдо зоро*, от которой отказались ее служители - допустима к использованию"

* - досл., чуждое служение, имеется в виду идолопоклонческий культ